无锡无界探索科技有限公司是由华晓彬、陶福邦等仿生机器人产品设计与研发方面拥有丰富经验的科技人员2023年03月16日创办的科技创业企业，无界探索科技核心团队均来自哈工大机器人集团，是一支具备丰富的实践经验精英团队，拥有丰富的高仿真人形项目研发经验。2023年列入“无锡经济开发区尚贤人才计划”获拨款150万元支持。自成立以来，始终秉持着“科技无界・探索未来”的发展理念，在人形机器人领域不断深耕，致力于以科技创新为驱动力，开拓人形机器人技术与应用的全新版图。
一、创业团队：
汇聚科技精英，共铸创新力量
无界探索科技的核心团队成员大多来自哈工大机器人研究院体系，这是一支经验极为丰富的精英队伍，每位成员均拥有超10年的机器人研发经验。团队成员先后在机器人领域发表SCI期刊一篇，中文核心期刊两篇，获得专利多项，并在国际水中机器人比赛中荣获一等奖。他们带着深厚的技术积淀和对机器人领域的无限热忱，投身于无界探索科技的创业征程。这些科技人员凭借扎实的专业知识和丰富的实践经验，为无界探索科技在人形机器人研发方面提供了坚实的技术支撑，确保无界探索科技在技术创新的道路上始终保持领先地位。正是他们对科技的执着追求和勇于创新的精神，推动着无界探索科技不断突破技术瓶颈，实现一个又一个技术飞跃。
无界探索科技设有企业研发中心，目前研发中心现有人员9人，其中3人具有硕士学位，研发中心面积200平方米，搭建了开发、测试和生产环境，后续将增加测试场地、系统及设备环境的建设工作，预计增加的调试测试场地面积达500余平米左右。目前已配置3D打印机、电机测试台、振动试验台、驱动器调试器、JTAG仿真器、机器人仿真软件、测力计、测速仪等各类必要的研发设备，其他相关研发设备设施将逐步配置完善。未来研发中心将快速扩充科研队伍，预计2-3年内将形成1支15人左右的专业化机器人研发队伍。目前无界探索科技与多家高校科研院具有紧密的合作联系，如哈尔滨工业大学机器人研究所、北京工业大学北京人工智能研究院、合肥智能机器人研究院、上海人形机器人创新中心等，为项目研发可持续发展提供有力支撑。
二、核心技术：
掌握关键技术，构筑竞争壁垒
（一）双足平衡控制算法
采用 “足底压力分布检测 + 惯性测量单元（IMU）” 多源数据融合算法，实时计算机器人重心位置，当遭遇外力干扰（如被碰撞）时，快速调整关节力矩，通过 “腿部支撑 + 重心偏移” 实现动态平衡；
（二）手臂 - 手部协同控制算法
通过融合感知反馈与运动规划，协调手臂姿态调整与手部动作，实现二者精准同步，以满足复杂作业场景，提升机器人的操作灵活性、稳定性与任务适配能力；
（三）多模态感知交互创新
“多麦克风阵列 + 环境降噪算法结合多模态AI大模型，能在复杂环境下准确识别指令，具备上下文理解，对话记忆，打造 “类人级”理解与交互能力。
（四）多传感器数据融合技术
无界探索科技掌握了人形机器人多传感器数据融合技术，通过将视觉、听觉、触觉等多种传感器获取的数据进行高效整合与分析，使机器人能够更加精准、全面地感知周围环境信息。这一技术的应用，赋予了机器人在复杂环境中快速做出准确判断和决策的能力，大大提升了机器人的智能化水平和环境适应性。
（五）实时同步控制技术
实时同步控制技术是无界探索科技的又一核心技术优势。该技术确保机器人各个关节的动作能够实现高精度的实时同步，无论是简单的肢体运动，还是复杂的协调动作，机器人都能完成得流畅自然，为机器人执行各种任务提供了稳定可靠的运动控制保障。
（六）基于汉语拼音的口型生成算法
无界探索科技自主研发的基于汉语拼音的口型生成算法，实现了语音与口型的高度匹配，使机器人在与人交流时，能够呈现出更加自然、流畅的对话效果，进一步提升了人机交互体验。
三、
产品介绍：
创新驱动产品，应用多元领域
（一）短期营收预测
智能双足人形机器B-001人是一款以 “类人交互、全域适配” 为核心的全尺寸人形机器人，旨在打破人机交互的物理边界，精准适配人类日常与工作场景，为家庭服务、工业生产、公共服务等领域提供高效、灵活的智能解决方案。
产品实拍
B-001身高170cm，全身具备53个自由度，其中单腿6DOF，搭载高平衡步态算法与模型预测控制，复刻人类行走力学精髓，实时动态调整姿态，可自主适配多元地形，通过力/力矩传感器动态感知地面反馈，智能调整步幅与重心，让双足移动摆脱场景束缚，全域通行无压力。单个手臂7DOF并搭在6DOF的灵巧手，依托手臂 - 手部协同控制能力、毫米级的精度，能完成多种精细动作，在工业生产、高位环境替代、公共服务、文旅创新等领域有着广泛的应用前景。
（二）特色产品案例
基于智能双足人形机器人B-001技术为无锡市新发集团、拈花湾文旅集团打造定制的国内首个高仿生人形双足机器人“隐侠专诸”在吴越文化数字科创谷上岗工作，老年侠客形象配合AI语言大模型和生动形象的动作演绎，在景区内扮演角色引导剧情，带给游客沉浸式体验，可以为游客提供景区介绍、餐饮购物、互动交流等服务。让传统文化“活”起来，通过科技载体，让抽象或静态的文化内容变得更易感知、更具传播性。并且此项目入选了无锡市2025年人形机器人创新应用场景案例。
四、预期营收与市场前景
（一）短期营收预测
产品的技术已经形成了150万元的应用订单，今年为无锡市新发集团、拈花湾文旅集团打造定制的国内首个高仿生人形双足机器人“隐侠专诸”在吴越文化数字科创谷上岗工作，老年侠客形象配合AI语言大模型和生动形象的动作演绎，在景区内扮演角色引导剧情，带给游客沉浸式体验，可以为游客提供景区介绍、餐饮购物、互动交流等服务。让传统文化“活”起来，通过科技载体，让抽象或静态的文化内容变得更易感知、更具传播性。并且此项目入选了无锡市2025年人形机器人创新应用场景案例。
正在洽谈中的订单350余万元，随着产品的逐步小批量量产，预计未来年销售收入600-800万元。
（二）长期市场增长
随着整体技术的提高，产品的不断完善，人形机器人技术普及、成本降低以及市场认知度提升，应用场景的逐步摸索，结合AI大模型未来在康复医疗、智慧康养将会有更广阔的应用与市场。预计未来5年内，市场规模将快速增长。预计3-5年的销售额会在5000万左右。
（三）盈利模式拓展
除产品现有的市场拓展外，后续还将拓展定制服务、IP合作、租赁、技术授权等多元化盈利模式。
五、专利与荣誉：
彰显创新实力，收获业界认可
在技术创新的道路上，无界探索科技成绩斐然，已拥有13件机器人领域自主知识产权授权，其中发明专利2件、实用新型专利6件、软件著作权6件。近期又申请了2件发明专利和2件实用新型专利。这些专利不仅是无界探索科技技术创新能力的有力证明，更为无界探索科技在激烈的市场竞争中构筑了坚实的技术壁垒。
同时，无界探索科技也荣获了众多荣誉，如入选2023年度无锡经济开发区“尚贤人才计划”优秀创业团队，获评高新技术企业、科技型中小企业、创新型中小企业、江苏省民营科技企业、“太湖湾科创路演大赛”最具价值投资奖、首届具身智能机器人运动会“应用场景创新奖”等荣誉。此外，无界探索科技凭借在人形机器人领域深厚的技术积累和创新实力，申报的项目“高仿真类人机器人关键技术研发”获批2024年度无锡市“太湖之光”科技攻关计划立项。基于智能双足人形机器人B-001技术为无锡市新发集团、拈花湾文旅集团打造定制的国内首个高仿生人形双足机器人“隐侠专诸”，入选了无锡市2025年人形机器人创新应用场景案例。这些荣誉和立项充分彰显了业界对无界探索科技的高度认可，也激励着无界探索科技不断勇攀科技高峰，为推动人形机器人产业发展贡献更多力量。
展望未来，无界探索科技将继续秉持“科技无界・探索未来”的理念，以技术创新为核心，不断加大研发投入，拓展产品应用领域，携手无锡市人工智能行业协会与全球合作伙伴共进，共同开创人形机器人技术的全新篇章，为人类的生活和社会的发展带来更多的便利与惊喜。